Я видел два варианта расположения розеток: 30см от пола и 1 метр от пола. Моё мнение - оптимальнее 30см (20~40), так они хотя бы не торчат на самом видном месте. "Удобно пользоваться" - это актуальнее для выключателей. Розетками пользуются не так часто, как выключателями.
С выключателям проще - опустил руку вниз, ткнул пальцем - "здесь будет выключатель". Если выключатели задирать слишком высоко или слишком низко, то это дико неудобно - придётся либо приседать, чтобы включить свет, либо выкручивать руку неудобным образом.