P - программный автоматический режим. Его можно модифицировать, т.е. менять экспопару, режим фокусировки (точеная/мультизонная/центровзвешенная), баланс белого, чувствительность, и т.д. (этот набор зависит от конкретной камеры). М - полностью ручной режим отработки экспозиции, он есть далеко не на всех камерах. Auto - т.н. "зелёная зона", или режим мыльницы. Полностью автоматический режим, как "Р", но без возможности доп. настроек. Берите Панас и будет вам счастье. Есть смысл подкопить на FZ10, или лучше FZ7.