Автоматические форточки с электроприводом своими руками

Пришли минимоторчики с редукторами, как у Maximus71, только на 12В и 100 оборотов/мин (момент больше). Не думал что такие крошки. Однако, уже при 9В тяга такая что пальцем вал 3мм не удержать. Собрал схему привода на новом моторчике. В режиме ожидания 3 аккумулятора 18650 суммарной емкостью 2500 мАч (дешманские по 300р), продержались в течение 11 часов. Напряжение было выставлено 9В, т.к. это минимальный порог, при котором реле гарантированно срабатывают. Таким образом, при использовании более качественных аккумуляторов вопрос ИБП можно закрыть.

Сабир, а схема управления осталась такая же, как и в первоначальном варианте? И если можно - пробегитесь по ее логике, а то я запутался :(. Кстати, то же заказал с али моторчик. Только с червячной передачей. Вот такой:https://ru.aliexpress.com/item/12V-10Rpm-Reversible-High-Torque-Turbo-Worm-Geared-Motor-DC-Motor-JGY370-New-Arrival/32704764669.html?spm=2114.13010608.0.0.Z3YvIi

Сабир, а схема управления осталась такая же, как и в первоначальном варианте? И если можно - пробегитесь по ее логике, а то я запутался (. Кстати, то же заказал с али моторчик. Только с червячной передачей. Вот такой:https://ru.aliexpress.com/item/12V-10Rpm-Reversible-High-Torque-Turbo-Worm-Geared-Motor-DC-Motor-JGY370-New-Arrival/32704764669.html?spm=2114.13010608.0.0.Z3YvIi

Allegry написал: Сабир, а схема управления осталась такая же, как и в первоначальном варианте? И если можно - пробегитесь по ее логике, а то я запутался (. Кстати, то же заказал с али моторчик. Только с червячной передачей. Вот такой:https://ru.aliexpress.com/item/12V-10Rpm-Reversible-High-Torque-Turbo-Worm-Geared-Motor-DC-Motor-JGY370-New-Arrival/32704764669.html?spm=2114.13010608.0.0.Z3YvIi

Allegry, Привет. Да, построение схемы управления то же, но с учетом поста #5901647 (для снижения тока ожидания).

Сабир, а как реле обзывается, посмотрите его маркировку пожалуйста

Allegry, На реле сверху маркировка TITAN. Как на фото:

именно с пластиковым ушком.

Собрал схему в короб для автоматов. Проверил в течение суток с двумя аккумуляторами. Достаточно даже двух, но для надежности предусмотрел под три. Максимальный ток потребления в режиме зарядки не превышает 400мА. В режиме ожидания почти ничего не потребляет, около 2мА.

Теперь допиливаю механику приводов.

Пока самый дешевый вариант термореле:

Пересчитал стоимость компонентов на две форточки (можно и еще дешевле наверно сделать):

Если правильно смотрел, то два гидроцилиндра Дуся стоят 3600р. Что надежнее? Я для себя уже решил.

Вслед за электронной частью доделал механическую. Опробовал и устранил недостатки на макете.

Видео работы макета (для демонстрации электроника открыта):

Для имитации поднятия температуры задействован фен супруги :) Время открытия составило порядка 40с. Рядом лежит работает электротяга на вторую форточку.

Еще раз пройдусь по особенностям схемы.

У схемы можно выделить три режима работы. 1 режим – минимального потребления в режиме ожидания при разомкнутых контактах теплового реле. В этом режиме потребляет около 2мА. В моем случае данный режим соответствует открытым форточкам, так как бОльшую часть суток температура выше +18гр (температура открытия форточек). 2 режим – максимального потребления в режиме ожидания при замкнутых контактах теплового реле. В этом режиме потребляет около 170мА, так как остается под напряжением реле Р3. В основном расходует запас электроэнергии аккумуляторов данный режим. 3 режим – кратковременного максимального потребления в режиме вращения двигателей. В этом режиме потребление тока до 600мА (зависит от тяжести форточек и качества сборки механики привода). Чем меньше напряжение, при котором схема полностью работоспособна, тем меньше она будет потреблять. Для этого желательно подобрать все реле с гарантированным напряжением срабатывания не выше 8 В. Снизить потребление тока во 2 режиме ожидания можно подбором 5–контактного реле Р3 с сопротивлением катушки более 90 Ом (у меня 93.5 Ом). Обычно сопротивление таких реле 75-80 Ом. Менять соответствие режимов 1 и 2 открытию или закрытию форточек можно переменой между собою контактов 87 и 87а реле Р3.

При монтаже приводов сначала закрепил уголок на форточке и тягу на нем. Затем прикрепил уголок-упор на тягу форточки. Далее при закрытой форточке закрепил верхний концевик, с учетом его отключения от давления уголка-упора тяги, после этого открыл (вращая двигателем) форточку и закрепил нижний концевик, ориентируясь на уголок-упор тяги. Для фиксации корпуса мотора в п-образном кронштейне из 16мм фанеры вырезал прямоугольник (лучше сделать из пластика или оргстекла). В прямоугольнике 12 мм сверлом просверлил отверстие и прорезал с одной стороны ножовкой. В связи с тем что гибкого переходника с оси редуктора мотора на вал тяги у меня нет, то корпус мотора, во избежание поломки редуктора, не стал зажимать, оставил 0.5 мм зазор. Крепление уголков к раме сделал металлическими (нержавейка) заклепками, так как алюминиевые не выдерживают.

Сегодня наконец установил автомат форточек в теплице. :yu:

Сабир написал: Далее при закрытой форточке закрепил верхний концевик, с учетом его отключения от давления уголка-упора тяги, после этого открыл (вращая двигателем) форточку и закрепил нижний концевик, ориентируясь на уголок-упор тяги.

А концевики у вас подпружиненные (на фото не видно)? Не возникнет ли в какой-то момент излишнее давление на них со стороны уголка-упора?

Сабир написал: Сегодня наконец установил автомат форточек в теплице.

А фото "с места события" будут? :)

Сабир написал: Далее при закрытой форточке закрепил верхний концевик, с учетом его отключения от давления уголка-упора тяги, после этого открыл (вращая двигателем) форточку и закрепил нижний концевик, ориентируясь на уголок-упор тяги.

А концевики у вас подпружиненные (на фото не видно)? Не возникнет ли в какой-то момент излишнее давление уголка-упора?

jek написал:

Сабир написал: Далее при закрытой форточке закрепил верхний концевик, с учетом его отключения от давления уголка-упора тяги, после этого открыл (вращая двигателем) форточку и закрепил нижний концевик, ориентируясь на уголок-упор тяги.

А концевики у вас подпружиненные (на фото не видно)? Не возникнет ли в какой-то момент излишнее давление на них со стороны уголка-упора?

Сабир написал: Сегодня наконец установил автомат форточек в теплице.

А фото "с места события" будут? :)

jek, Концевики не подпружиненные. Если рамка форточки упрется в каркас теплицы до выключения концевика, то может максимум затормозиться вращение с вытекающими последствиями. Подпружинить наверно лишним не будет. А так высота кнопки больше чем шаг винта, поэтому даже при покачивании ветром форточки происходит небольшое дотягивание до повторного отключения концевика. Видео и фото сниму конечно. Когда закончил установку стемнело и снимать некогда было.

Как и обещал, прикрепляю фото и видео.

Теплица длиной 8 метров была сварена мною из дуг и установлена в 2013 году. В июне того же года прошел сильный град (градины с перепелиное яйцо). В некоторых местах поликарбонат тогда пробило насквозь, а снаружи теплица стала напоминать друшлаг. Простояла до конца 2016 года. В этом году поликарбонат был снят и заменен в порядке эксперимента на армированную пленку плотностью 200. Торцы остались с напоминанием о катаклизме ;)