Как лучше утеплить такой балкон

Сусла, Вообще лучше делать замкнутый контур, то есть утепляем пол, потолок и стены. У технониколевской экструзии есть на сайте очень подробная инструкция по утеплению. Посмотрите, там много полезной информации.

Честно говоря, тоже считаю что в вашем случае лучше xps технониколь положить. Теплый пол можно тоже положить, не вижу никакого криминала

Насчет остекление и утепление лоджии , как по мне, лучше всего обращатся к klenok . В свое время они мне очень помогли, по деньгам выходит все нормально, а сама лоджа выглядит красиво и простояла уже довольно долго.