Утепление пола в квартире

Здравствуйте, прошу совета по утеплению пола, квартира на 5 этаже (5-ти этажка) панельный дом. Сейчас пол состоит из балок и древесно-стружечной плиты (ДСП) (на фото предоставлено). Естественно дома холодно (из пола прям дует). А теперь вопрос что лучше сделать? Как утеплить? Либо минватой между бетоном и (ДСП) утеплить, но я даже не знаю что лучше застелить и как может обработать. Далее думал может мена есть какая либо (но думаю не рентабельно), либо пенополистиролом, прошу помощи. Как лучше сделать? Денег особо нет, но руки есть.

Если нужно только утеплить, (хотя конечно лучше весь этот хлам выкинуть) то снимайте все ДСП без повреждений, если конечно получится :) Потом снимаете лаги (они скорее всего просто лежат) и цементом или пеной заделываете все щели с которых дует - это распред. коробки соседей снизу, люстра соседей и другие дыры и трещины. Затем ставите лаги по уровню, укладываете мин. вату и стелете ДСП если уцелело, или меняете на фанеру. Удачи!