Jesha, привет. В поднятом состоянии нужно выключать. Хотя бы максимально прослаблять натяг по мерам безопасности. Чтоб не срубило ненужное. Булыжники раскалывает как орех. И в плавающем режиме (во всем диапазоне) натяг меняется постоянно. В верхнем положении поставлю ограничитель хода натяжителя. Вчера (сегодня) не стал шуметь. Сегодня доделаю. А ремень ещё как новый. Я думал, что за день его в лохмоты порву.


В транспортном положении (верхнем) ротор стоит. При опускании вращение начинается за 7-10 см до поверхности. На высоте 5-7 см натяжение ремня рабочее. Входит в грунт и углубляется уже с рабочим натяжением, регулируемым пружиной.
При подъёме ротор останавливается, что обеспечивает безопасность.
Имеются дополнительные регулировки на износ (растяжение) ремня путем перестановки ролика. Наглядно все видно на видео.
Результатом доволен.!#[]
Теперь можно поэкспериментировать и с ножами, как предложил Геннадий (Jesha). Ну и продолжить испытания.