Утепление всегда делается снаружи дома, снаружи фундамента, - сбоку и снизу, под фундаментом, и снаружи пола (под плитой пола). Если дом уже стоит, то "утеплять" в подвале ничего уже не нужно.
Omen написал: думаю что сделать чтобы грунт в подвале под фундаментом не промерз
чтобы грунт под домом не промёрз - нужно обеспечить поступление тепла в подвал. Если при этом вы положите на пол пенопласт, то этим вы можете получить обратный эффект - промерзание грунта. Ибо пеноплст не пустит домашнее тепло к земле.