Jesha написал: Стрела получается прямая, телескопическая, с валом привода поворота ковша.
Владимир С. написал: а если поколдовать с тягами, может и получится вывернуть ковш.
Просто повернуть вокруг оси...
А какой мощности электродвигатели ставить? Электрическая система вроде бы по железу и попроще будет - на выдвижение/втаскивание стрелы двигатель; на поворот ковша - другой; на подъем/опускание стрелы - третий; на поворот - четвертый. Моторы нужны реверсивные, достаточной мощности. Плюс хорошо бы иметь мощный генератор типа как на автобусе ЛАЗ стояли - электростанция! И к нему отдельный ДВС.