Alexandr063 написал: . Снизу обязательно упорная станина,
Т.е. станина стоит на земле? Этакая табуретка?
"Рука" со всеми суставами - плечевым, локтевым и кистевым? Спарка паралеллограмов, как на Агровском плуге или достаточно будет просто трубы с тремя шарнирами, обеспечивающими подвижность по горизонту?