P.S. Извините, забыл. Токосъемные диски, на мой взгляд, стоит проточить. Аккуратно, по минимому. У меня таких двигателей нет, однако, обычных ДПТ было много. Обычно, раз в 4 - 6 месяцев я их чистил (шкурка 0, на деревяшку). Это помогало года на 3 - 4. Потом приходилось протачивать. По-моему, 0.1 - 0.3мм/Д. Потом я эти двигатели выбросил, заменив асинхронниками с инверторами. Вам такое не подойдет: кран - не шлифовальный станок. Поэтому - чистить и, в крайнем случае, точить.
igor1 написал: И ничего, никаких глюков.
Уточняю: глюков нет на ЧПУ или другом спец оборудовании. Обычная электронная техника (бытовая) иногда глючит. Тогда ее питаем через фильтры.