Я бы сказал, исходя из своих соображений, что это такое максимальное давление, при котором с трубой ничего не случится в долгосрочной перспективе, в течение всего периода эксплуатации. Википедия же говорит так: Давление рабочее — максимальное внутреннее избыточное или наружное давление, возникающее при нормальном протекании рабочего процесса.
Есть ещё понятие- номинальное давление. Это практически то же самое. Исходя из всего этого, касательно моего словоблудства по поводу опрессовки, опрессовку лучше проводить давлением близким к номинальному.