ТС, Без компромиссов швеллер-24. Если серьезно, то икеевские каркасы 20х30 на ребро, но толщина стенки 0.8мм (!!!) Для кровати на века, хватит профтрубы 20х40 на ребро, со стенкой 1.5мм. Для двуспальной надо 4 шт длиной 200см, и 2 шт длиной 160см. К профтрубе можно прилепить любые фанерки как ограничитель под матрас, на обычные саморезы. Высота ограничителя стандартно 5см от "нулевого" уровня, на который кладется матрас. Парящая кровать это отдельная тема. Если интересно покажу.