Вариантов море. Можно сделать классический наливной пол: керамзитику побольше и залить цементной стяжкой, но правда уровень пола поднимется на 6-10см. У меня так же дом панельный, пол залит пенобетоном сразу на перекрытие, сверху лежит ДВП и линолеум - пол теплый и зимой и летом. Но плитка сама по себе холодный материал, такой вариант может не прокатить. Хорошим утеплителем (а так же звукоизолятором) служит пенофол - настелить на пол и залить стяжкой. Но по правилам между поверхностью и пенофолом должна быть воздушная прослойка, поэтому кидаем лаги (а в идеале, хорошо бы использовать технологию регулируемых полов), на лаги стелим пенофол и сверху плиты ЦСП. Или же, теже самые лаги и, как советовали выше, урсу.
