Как работает лазерный дальномер?

caver написал : Чтобы оцифровать сигнал 10ГГц, сохранив о нем какую-то информацию (вспомним теорему Котельникова), выборка значений должна проводиться с частотой 20ГГц. Я что-то не знаю таких быстродействующих АЦП, а вы?

Вы забываете, что погрешность +-. Если я прикинул правильно 5мм в 6ГГц, то +-5мм будет 3ГГц. Или, учитывая Ваше замечание, остаются те же 6Ггц. Вполне приемлемо.

samorez написал : Если я прикинул правильно 5мм в 6ГГц, то +-5мм будет 3ГГц. Или, учитывая Ваше замечание, остаются те же 6Ггц. Вполне приемлемо.

Что прикинули? 5мм - такое расстояние проходит за период сигнал с частотой 60ГГц. 6 ГГц - с учетом разрядности АЦП? В любом случае, даже на 6ГГц если АЦП и есть, то стоят они нереальных денег. Вроде на 3ГГц только недавно появились, а лазерные дальномеры давно уже делают. Не говоря уже о том, что их точность действительно бывает +-1мм.

Но главное -это то что определить фазу (модуляции) в отраженном сигнале с достаточно глубокой амплитудной модуляцией на самом деле технически НАМНОГО ПРОЩЕ, чем точный момент его прихода. Дело в том, что, определяя фазу, на выходе фотоприемника мы можем поставить фильтр, эффективно отсекающий ненужные сигналы с другими частотами. Чего нельзя сделать в случае регистрации фронта сигнала, ибо в этом случае входная полоса пропускания должна быть максимально широкой, и приемник будет ловить все подряд.

Кроме того, для измерения этой самой фазы у нас есть практически неограниченное время, по сравнению с периодом модулирующего сигнала - соответственно, случайные погрешности устраняются усреднением. Аналоговый фазовый дискриминатор - устройство очень простое, прекрасно работает на весьма высоких частотах. На выходе выдает напряжение, пропорциональное разности фаз, которое затем оцифровывается и, вероятно, усредняется по некоторому промежутку времени.

caver написал : 5мм - такое расстояние проходит за период сигнал с частотой 60ГГц..

Упсс... Был не прав. Вспылил.:) Значит дискретность там равна минимально измеряемой дистанции, а погрешность реализуется большим числом измерений. Там и картинка есть про это. Так?

Аналоговый фазовый дискриминатор - устройство очень простое, прекрасно работает на весьма высоких частотах. На выходе выдает напряжение, пропорциональное разности фаз, которое затем оцифровывается и, вероятно, усредняется по некоторому промежутку времени

Абсолютно устраивает.:)

samorez написал : Значит дискретность там равна минимально измеряемой дистанции, а погрешность реализуется большим числом измерений. Там и картинка есть про это. Так?

Похоже что так.
Основное преимущество импульсных дальномеров, ИМХО - в возможности измерения больших расстояний, за счет большой мощности импульса в пересчете на единицу времени. Но точность хуже, и электроника там дорогая.

Ну... Вроде разобрались.:applause:

Тему ф топку.:)

Сначала неделю пробовал Stabila LE200. Сейчас получил Leica D3 и начал сравнивать работу. Через какое-то время заметил, что форма пятна у них разная. У Стабилы пятно круглое. У Лейки D3 пятно имеет "ус" пониженной яркости вправо, как будто луч совершает колебания в горизонтальной плоскости вправо от оси. Не пойму, что это - дефект или особенность работы (принципа действия)? Зачем?

У кого есть лейка D3, посмотрите плз, на форму пятна (хорошо видно при пониженном освещении и на небольших расстояниях).

PanD@ написал : У кого есть лейка D3, посмотрите плз, на форму пятна (хорошо видно при пониженном освещении и на небольших расстояниях).

Тоже самое. При покупке одновременно мерял расстояние приборами A3, D3,A6, A8 на всех были ОДИНАКОВЫЕ показания. Мелочь, а как приятно!

Elden написал : Тоже самое.

Уже посмотрел в магазине другой экземпляр - пятно тоже не ровное, хотя лучики расположены по-другому.

Возможно технологические неровности кристалла лазера или линзы. Хочется верить что данные особенности не повлияют на точность и надежность прибора.