Экспериментировал с ручным пропольником, см. фото.
На место ёжиков установил опорные диски - сопротивление качению стало меньше. Количество дисков можно менять - меняется заглубление хода ножа.
Интересный вариант установки ёжиков (или дисков) как опорных, направляющих или транспортных в варианте МБ