NNicholas написал : "Псевдодифференциал" наподобие как AlNik54 палец закреплённый на втулке одевающийся на ведущий вал и палец закреплённый на ступице.
А как торможение двигателем, х.х. большой - почти оборот колеса. Да и если газ сбавить, а потом "газонуть" удар будет, ИМХО. Что хорошо на междурядии, не всегда удобно на дороге. Да и при трогании после поворота тяга будет на одно колесо - значит руль будет уводить в сторону, т.е. дополнительная нагрузка на руки.