Jesha, А может не делать вращение телеги относительно штыря носа МБ? Малый ход там будет, а при поворотах телега на бок не так валится будет.
Тоже считаю, что вращение вокруг штыря делать не стоит. Тут с утра немного порисовал. Прикинул запас устойчивости тележки на повороте при условии попадания внутреннего колеса в ямку, глубиной 10 см. Также понижению устойчивости способствует перемещение точки контакта колеса с землей внутрь колеи. Так хоть мотоблок устойчивости добавит.