Проще просто зацепить одноосный прицеп(со сдвинутой немного назад осью) за адаптер.
Не проще, я так понимаю вопрос о двух осях встал из за грузоподъёмности, иначе хватило бы и одноосного прицепа.
Если одноосный полуприцеп (по аналогии с фурой, где сцепка весьма значительную долю груза на себя берёт) прицепить к адаптеру как на последнем рисунке, получится, что колёса МБ разгружаются. Тут у пустого тяги не хватает, а я ещё и отнимаем вес.
А вот если опора полуприцепа внутри базы МБ-адаптер, то колёса МБ пригружаются. Например шар стоит на 1/4 базы от задних колёс, на него давит 400 кг. тогда передние пригружаются на 100 кг. + оператор весом в 100 кг сидит посередине - ещё 50 кг на колёса, да вес МБ - вот уже и есть чем тянуть тяжелый прицеп.
База адаптера в этом случае чрезмерно возрастёт.
Но зато не изменится база всего комплекта, а то и уменьшится. К тому же на адаптер можно предусмотреть маленький кузовок, чтобы без необходимости не тягать большую халабуду, а понакидал в него навеску и поехал на поля.
Ну и последний аргумент на счёт базы, на Каскаде вроде (старом, у которого ещё адаптер с авторулём) адаптер с изменяемой базой, там просто рычаги консольные на которых колёса стоят перекидывались вперёд или назад меняя базу на пару футов, на короткой - с навеской работать, на длинной - кузов ставится.