Alexs_tut написал : есть гораздо круче и ненамного дороже DSP TMS320F28XX? и програмить можно не выпаивая с платы через RS232, и три ШИМ, и 12битный 6 канальный АЦП, и тактовая под 150МГц, и прерываний 4 уровня, ну все что нужно...
А чего тогда мелочиться? - можно сразу пенек какойнить, 3-й например, стоит недорого, частота гигагерц, монитор с клавой можно подключить и прям на месте менять прошивки...