Андриенко написал : как согласовать вращение передних и задних колес?
С этим проблем у них думаю нет, если умеют зубцы на шестернях считать. Любопытно как они решили проблему включения скоростей без толкания/проката всей этой сцепки. У меня иногда при намотанной траве это целое дело - синхронизаторов то нет.