На кроте блокираторы не нужны, это вам не 200 кг-ый мотоблок разворачивать. по мне две задачи у вас:
1 Уменьшить обороты тягловых колес..достаточно 1 оборот в 3 секунды (линейная зависимость от пунка2, сами понимаете).
2 диаметры колес увеличить до 300-400 мм в диаметре (для той самой тяги), иначе при ваших колесах все равно при каких оборотах, крот будет зарываться ИМХО.
Я думаю , что ваши колеса где то 120-150мм в диаметре, они проваливаются на 1/3, сразу в снег. А это как ехать в гору в 30-40 градусов, при этом еще и толкать.
