Такая красота у каждого форумчанина и делают её разными способами, я грядки окучивал простым "ушастым" окучником, тянул на фрезах по одной на сторону, но пришлось добавить уголки-зацепы для тяги.
ОК. А не пробовали после окучивания ручки набок и пройти по следующему ряду? И еще, не смогут ли заменить Ваши уголки например одетые на фрезы пластиковые трубки или еще что нибудь - ведь даже с намотанными корнями или мусором скорость хода увеличивается.