kluchnik написал : По логике, чем больше ступеней, в редукторе, тем больше момент на валу
Отнюдь. Момент при прочих равных зависит только от момента на входе. А касательно оборотов - момент это обратная функция от количества оборотов (на самом деле, все даже проще - тут есть прямая пропорция M1*w1=M2*w2, где M1 - момент на входе, w1 - угловая скорость на входе - или количество оборотов в минуту, если вам будет угодно; а M2 и w2 - соответственно на выходе редуктора). Большее количество ступеней дает большие потери на трение, больший шум и меньшие габариты.