Yura2704 написал : теперь появилась возможность просто подпружиннить дисковые загортачи, которые могут качаться на оси крепления к рамме.
Точку подвески маятника дисков желатильно опустить ниже, и сместить вперед,(красная, или жолтая линия) а если оставить как есть они будут старатса вилесть из земли (провернута назад), соответственно будут сильно сжимать пружину, а она будет старатса приподнять сажалку. Как результат уменьшитса сцепление приводных колес сажалки с землёй, они будут пробуксовывать) Можно также немного переделать крепление дисков, сделать его изнутри