Jesha написал: от бы где узнать, как увеличивается нагрузка при торможении одной гусеницей? На самом дифе в два раза. А сопротивление проворота гусеницы?
У нас в школе когда то очень давно(в 81 году вроде) в кружке делали минитрактор на гусеницах на основе дифа и мотора инвалидки. Как только поворачивать, так нагрузка очень возрастает и мотор чуть не глохнет. Короче схема не пошла. Оно так и есть, когда одно колесо тормозишь, другое крутится в два раза быстрее. Поэтому на гусеничных схема с бортовыми фрикционами. На плавном повороте одна сторона отсоединяется, а на крутом повороте ещё и тормозится.