Дайте чертеж кухни.
Может быть гипсокартоном достроить стенку только до уровня столешницы, прикрыв сверху декоративной полочкой? Я прятал не трубы, но тоже нужен был отступ вокруг короба сантиметров 5. Не заморачивался с гипсокартоном, а при заказе кухни заказал туда фасад, вниз цоколь, сверху продлил столешницу. Фасад закрепил на петлях. Внешне получилось все слитно с мебелью кухни. Внутри - плоский шкафчик для всякой мелочевки.
Вот фото, цоколь не закрыт, так что видно суть решения. Еще не все ручки и декоративные элементы развешены.
Если у вас будет внешний угол - скруглите край столешницы, чтобы не стукаться.