Соединяем синие с синими проводами,потом остальные(без разницы,там стоит мост)и подкллючаем к гене. Если с обмотками всё в порядке-будет работать. Но я бы для начала подал 12в на ротор и посмотрел напруги на выходе,если где косяк на обмотках движок пойдёт в нагрузку и видно перекос. Если всё гуд,втыкаем AVR и идём обмывать работу!