Пропан - не опасный газ. Имхо, открыть вентили у баллонов на открытом воздухе для сброса остаточного давления, а потом смело можно выкинуть, сняв вентили с баллонов. Если все равно опасаетесь, то перед выкидыванием наполните баллоны водой для полного вытеснения газа.