Прямую шлифмашину заимел недавно. Незаменимая вещь. Чем еще зачистить сварной шов в "труднодоступном месте"? Или разделать отверстие в листе, причем произвольной формы, после зубила или газорезки. Разница в производительности с круглым напильником - на два порядка. Или спилить головку болта в таком закоулке, где ничем другим не подлезть. Многие случаи, когда она меня выручала, и не вспомнишь сразу. Пользую "Хитачи" 500 Вт, но есть много и других достойных машинок.