user157 написал: Единственное что первичному валу нужно время для остановки, поэтому выжал сцепление, через секунду включил передачу.
Только так, при пахоте на реверсе обороты редко опускаются ниже средних, но резкими бросками переключение проходит без проблем, короткая пауза в переключении и уже приходится скидывать обороты до минимальных ХХ, и только потом переключать. КПП и сцепление достаточно просты и надежны, здесь их преимущество, но и есть мелкие недостатки, к которым легко можно приноровиться