Прицепите к стене несколько стеллажных стоек с дырочками (фирма Elfa здесь впереди всех), в которые можно навешивать подвесы для полок. Исходя из сезонных и возрастных потребностей можно будет перевешивать и по высоте и по ширине не трогая ни дрель ни отвертку. Нагрузка даже в 4 велосипеда для этой системы будет допустимая.
Достоинства. Общая шина под потолком на которую вешаются вертикальные стойки. По горизонтали стойки устанавливаются на любые расстояния. К стойкам на любой высоте цепляется кронштейн (длина от 15 до 40 см) - велосипед можно вешать и торчком и бочком.
Доработка, какая потребуется - это на края кронштейнов установить упоры, чтобы велосипед не сползал. И, наверное, обмотать чем-то мягким, чтобы металл не царапал велосипеды.