ну вот тебе моделька картонная: цилиндрик - корпус сателлитов , с нарезаными на краю зубцами. в них входят ответные зубцы шайбы замыкателя. у меня была задача - обойтись без фрезерного станка. я и обошёлся одним токарным. причём обошёлся малым,выточил всегодва элемента: деталь-замыкатель и толкатель. зубцы нарезаны болгаркой. теперь о пружинах: толкатель воздействует на замыкатель не напрямую, а через пружины. вот так: т.е при движении рычага взводится пружина, и уже она включит блокировку, когда в результате букса колёс - вырезы на корпусе сателлитов и замыкателе совпадут. то-же с выключением. толкатель вращается. а так как рычаг выходит сквозь косой паз - при провороте смещается. для включения там достаточно меньше сантиметра движения. вот набросок. детать выделенная цветом - резиновая гофра (кусок от защиты рулевой рейки)