taljn написал :
И тем более ненада будет прилаживать больших усилий для поворота.
Мотоблоки с дифференциалом на ходу поворачиваются одной рукой!
А вот если у вас рабочий орган не правильно настроен (плуг, копалка...) вы ни кааакими раздельными тормозами мото не удержие!
А в плане притормаживания буксующего колеса, блокировку б туда простую и все...
Есть идея.
Взять корзину нужного диаметра, вложить внутрь под стенку замкнутую цепь и приварить по краю. Закрепить на полуось колеса. Во внутрь поместить звёздочку меньшего диаметра закреплённую к полуоси редуктора. И полученный редуктор поместить в корпус с подшипниками.
Для такого варианта и два ведущих колеса хватит. Ведущее колесо вращает гусеницу, а та вращает и движет все остальное. На ведущие колеса поставить раздельные тормоза.