Это может происходить из-за некачественной смазки на валу, по которому движется каретка, или из-за отсутствия этой смазки.
Выполняя ремонт принтера, с него нужно снять вал и каретку, очистить их от остатков старой смазки, пропитать смазкой фетровую прокладку в каретке (если она очень грязная – перевернуть на другую сторону), собрать все это, затем накапать на вал несколько капель смазки и пару раз пройтись кареткой по валу в обе стороны. Что касается смазки, то выбирайте специализированную смазку для принтеров.