Как сделать автоматическое включение резервного питания 12 вольт?

Alexiy написал : то есть зарядное устройство должно быть рассчитано на одновременный заряд аккумулятора и питание нагрузки резервной линии.
Обычно зарядное устройство рассчитывается только на зарядные токи и при этом включать нагрузку в режиме заряда нельзя. А вы предусматриваете постоянный режим работы...

Странно, что это удивляет электриков :) В слаботочке зарядник в большинстве случаев расчитан на одновременную и работу запитанного оборудования и зарядку аккумов.
На самом деле приведённый простейший вариант опасен разрядом аккумулятора в 0, надо использовать что поинтереснее.

Victor написал : Это отдельная линия, которая начинается от аккумуляторов и заканчивается розеткой в каждой комнате.

зачем эти глупости, какой розеткой она будет заканчиваться? что в неё включать будут? (покажите заводское решение) если обычная вилка будет, то её рано или поздно воткнут и в "обычную"(на 220) розетку, дальше продолжать?

Можно и не продолжать.
Заводского решения нету. Лично мне кажется, что это наиболее экономически приемлемый вариант. Я не предлагаю делать подобное для кого-то (на заказ то есть), но для себя можно, лично меня бы устроило.

ТАк а что за оборудование планируется запитывать от 12 вольт и через переноску?

Жжоте. Если речь идет только об аварийном освещении, то в каждую комнату покупается и ставится аварийный светильник. От себя могу посоветовать DeLux REL-300LED. Как они устроены, я надеюсь, объяснять никому не нужно? У меня мать практически не видит (1 группа по зрению), резкое пропадание света для неё - катастрофа. Аварийные светильники позволяют решить эту проблему. Свет будет в любом случае ,а там уже можно заводить и гену.. Инверторы могу посоветовать Luxeon (из недорогих и доступных). Напряжение 12-24-36-48V в зависимости от мощности, не самая убогая схемотехника, приемлемая цена. Да, и 200 А*ч - это много только на бумаге.