Холостяк написал : Схему ,пожалуйста ...
Не ко мне вопрос, но релейные схемы есть, хоть и не на одном транзисторе:
Реле только низковольтные и время задержки побольше, но времязадающие цепочки подбираются.
Можно 555-й таймер задействовать при соответствующей обвязке и питании:
(там, емнип 200 мА по нагрузке - релюху потянет).
Вот схема без реле, на тиристоре (диодный мост - по току лампы):
А пневмореле да... ставили такие на автоматику, но давно их не встречал; механические ещё были, по принципу как в стиралках, может, где ещё работают.