PELL написал : интересно!
вот фото левого привода без кожуха и блока управления габариты получились: ширина 110мм, высота 200мм, длина 680мм (ход гайки 350мм) при желании можно сделать покомпактнее,главное привод механически прочный и надежный у редуктора ремешки 356мм, соотношение диаметра шкивов для каждой ступени 1:3.8 все вращающиеся валики на подшибниках с буксами управление от автосигнализации в режиме valet,задержки в схеме на 555мс