n-p-n, по измерению момента, стенд такой стоит рублей 3000 плюс тахометр (хотя все дома валяется просто так), можно и дома собрать, в качестве тормоза используется двигатель постоянного тока в режиме генератора и реостатная нагрузка (двигатель должен быть со всеми известными параметрами), все считается по формулам, таких опытов уже делал кучу. Мог бы сделать и сейчас как потеплеет, а то в -20 таскать железо не комильфо. :)