Если сделали по приведенной схеме, то результат предсказуем: амплитуда качания щеки в зоне нижнего шарнира = 0 и материал там измельчаться не будет. Дробилки с верхним кривошипом имеют, как правило, сложное движение щеки, с подвеской нижнего её края на качающуюся распорную плиту. На картинке как бы слегка намекнули на наличие подобного элемента, но анимацию рисунка сделали неверно. И уголки тут не спасут.