s237, В моем понимании заполнение максимальное когда ток через ОС не течет, когда ток течет через ОС он сравнивается с заданным током крутилки, и если он превышает заданный то ШИМ начинает уменьшать заполнение тем самым выравнивая ток к заданному, верно мыслю?