Nik_79, Ну вот уже кое что практическое. Теперь главное понять, что заставляет ШИМ молотить. Это сам ШИМ неисправен, или все же до него не доходит команда. Этот шаг нужно проделать обязательно, и понять смысл. А иначе будет так: ой, мужики, поменял ШИМ, а ничего не изменилось. Куда копать?