Порто, Для начала, я бы запитал управу от внешнего питания без подачи силы. Вот что пока происходит. Вы подаете питание от силы +300В. Безусловно у вас будут какие то иголки в сигнале. Особенно в верхних плечах. Кроме того, нагружаете драйвера эквивалентной емкостью затвора ключа - это в свою очередь - опять переходные процессы, связанные с перезарядом этой емкости, В третьих: путаете щупы местами - опять таки возможны наводки, потому что земля не на земле. Поэтому: для начала, я бы запитал управу от внешнего питания и без подачи силы. И посмотрел картинки. Приблизительно вот такие: Таким образом Вы отбросите три возможные причины некрасивости вашего сигнала. А дальше постепенно восстанавливаетесь.
Здесь важно: емкость вместо затвора ключа - это нелинейный элемент, он вносит свои коррективы в сам сигнал. Резистор - это линейный элемент. И на нем все видно просто отлично. Это не агитация, это просто практический подход.
Могу показать влияние супрессора в этой же цепи, он так же имеет свою емкость. Вот и гляньте. Там вообще ужас. А многие радуются, считая это первоклассной защитой ключей от плохого сигнала после драйверов или в случае аварии. Вот он, надеюсь поймете: Как то так. Хотя с первого взгляда, то вроде у вас все нормально. Перемудрили с измерениями.