vlbudkin -Kozzy, перечитал ваши сообщения. такие мысли... 5 и 4 выводы - это входа разных компараторов ошибок. Нужно сравнивать напряжения между входами 1 компаратора это 3и4 выводы и меду входами 2 компаратора это 5 и 6 выводы. Если на 5 выводе будет напряжение меньше чем на 6 тогда ШИМ будет схлопываться. Поднять 5 вывод ШИМ и посадить на общий.