С выхода панели 12 вольт выходит при нажатии на кнопку открытия на мониторе?
Например вот так, думаю можно упростить да и другие варианты схем могут быть, сбросил то что в голове крутилось - и эта схема уже многими проверена. И места мало занимает, и не щелкает ничего, кроме замка.
Оптрон PC817 можно заменить на PC814 и тогда диод D1 можно из схемы исключить. В оптроне PC814 он встроенный.
Конденсатор С1 электролит или чип тантал 100мкф на рабочее напряжение от 25 вольт
Смысл в чем: 12 вольт из выхода вызывной панели управляют простейшим контроллером-одновибратором. На входе длинный импульс - на выходе получаем укороченный, при помощи которого оптореле замыкает вход кнопки на Z5R. То есть вы получаете имитацию кратковременного нажатия кнопки.
Что может потребоваться подобрать - резистор R3. +-