Ну а краны и приводы, во всем многообразии, чужого производства - они позволяют считать с них состояние концевиков? Ведь предлагаются приводы и 220в и 12 плюс народ колхозит сам. Я бегло пробежал по кранам предлагаемым ГЛ и Н - моменты от 3нм(две модели DePala) до 45нм! И это предлагается выбирать пользователю или на консультату продавцу. Никаких там возможностей по считыванию концевиков нет, и вообще управление отличается от привода к приводу, так что никакие схемотехнические ухищрения в контроллерах не помогут. Время закрытия достигает 1 минуты. Тем более замерить ток чтобы прогнозировать деградацию крана. Даже АС этого пока не реализовал, хотя им со своими кранами это было бы проще простого. Токоизмерительный резистор был и в АС-1, про АС-2 не скажу - нужно на плату смотреть, смотреть куда он подключен, если к микропроцессору, то есть ли вход АЦП на этой ноге и тп. Еще нужно сообщить контроллеру с каким краном он имеет дело. Опять же АС это просто - краны свои.
