krserv написал : вначале попробую с Вашей помощью починить пылесос
Я не имею опыта/знаний по починки/диагностики коллекторных двигателей, так что вряд ли чем-то вам помогу. См, к примеру,
krserv написал : может его можно как-то модернизировать?
Можно все. Вопрос только в затратах (временных и денежных) и целесообразности. Часто бывает купить готовое изделие выгодней.