Только если вы наложите под доски утеплителя, и будете иногда воду разливать на пол, то доски сгниют. Если интересно, поищите на ютубе про утепление крыш/пола. Там есть очень наглядное видео, как в частном доме сделали теплоизоляцию под полом. Потом вылили оттуда немерено воды. Сами доски являются приличным теполизолятором, если там щели все заделать (или с замком делать). Тепло/гидро изоляцию я бы все же делал поверх досок, а не под ними. Все дыры в перекрытиях, какие найдете, заделайте прочной смесью. Чтобы не только грызуны не лазили, но и не дуло. Запеньте если надо. Положите доски, не оставляя щелей. Тщательно обработайте их от плесени. Дальше можно положить, например, подложку для ламината и сам ламинат или что-то еще. В принципе, можно подумать над пенопластом под досками. Но сразу на перекрытия его не положишь + мышки его любят.