А кто сказал что переход в цепях управления и сигнализации на 24В обусловлен только электробезопасности ???? В основном это обуславливается применением комплектующих и оптимизацией схемы. А электробезопасность обеспечивается кучей других способов и условий. Хотя, если привод будет стоять в помещении с повышенной опасностью тогда не только напряжение должно быть низкое но и исполнение самого привода иное.