Саныч53 написал:
так, чтобы они работали по внешней стороне направляющей.
Лишняя фиксация не помешает. Вопрос как организовать. Ролики расположены достаточно близко. Что бы уменьшить выорот в каретке, нам надо разнести точки крепления роликов. Тогда рычаг опоры увеличится и каретку сложнее будет провернуть. А вот будет ли така возможность в реале, смотреть по месту. Это как взять палку одной рукой и покачать в горизонте. И потом взять двумя руками и так же покачать.
Третий ролик даст конечно дополнение жесткости. Только кажется, что ролики надо с двух сторон добавлять. А это увеличение деталей. Может есть возможность просто разнести их пошире? Или третью опору в нутрь стрелы добавить. Там крепление цилиндра имеет место, пусть с боков ролики подходят к концу стрелы.

Прежде чем ломать, надо убедиться, что просто каретка не достаточно.