Марош, Получается, что каждый прут сам по себе? На каждый прут свой кулачек, чтобы прутья тилипались не одновременно, а по очереди? А что это даст практически, лучшее разбивание пласта? Если так и учитывая наличие нужных железяк, то проще задействовать ВОМ, гораздо проще и гарантировано надежнее будет. И сделаешь быстро, нежели вариант с какими-нибудь колесами. А в качестве кулачкового вала можно взять или распредвал или вообще коленвал примудрить...